【博佳科技課堂】今天我們教大家搭建智能車庫

各位大小工程師們，今天就一起動動手搭一個五車位雙層立體車庫。隨心搭建，有不足之處請大家多多指教。

設計思路及原理

結構設計：在3個車位的位置設置上下雙層共5個車位，下層2個車位（可以左右移動）1個空位，上層3個車位（可以上下升降），上層取車停車時，下層車位通過移動使空位對準上層車位后，上層車位即可下降至一層。該結構的傳動方式主要使用絞盤、滑輪線性傳動的原理及主要特點，了解定滑輪、動滑輪的概念，同時可以引入彈性勢能的概念。

控制原理：利用顏色傳感器，模擬刷卡識別，發送給主控，控制電機執行系列動作，該過程可以學習信息傳送的過程，條件判斷的編程使用。

搭建步驟

使用材料：主控1個及電機2個，顏色傳感器1個，積木若干（這個真沒數），自備皮筋2根，尼龍線若干（不建議用棉線，釣魚的爸爸可以用魚線），剪刀一把。

基本造型就是三個長方體連接起來，形成三個獨立的空間，而后再加上底板，底板中間安裝一條滑軌，再安裝上下車的坡道，兩頭安裝固定皮筋用的東東，頂部后面安裝一排定滑輪，上下安裝固定繩索的小零件（后面還有詳圖），最右邊下面還有一個定滑輪。如下圖所示：

上層的車位：注意：上層三個一樣的，要做三個

上面和側面

底部細節

?后面的動滑輪

下層的車位：注意：兩個底部車位不一樣哦。

左面細節

右面細節

底部細節

固定皮筋及繩索部位

限位繩索固定細節，下部打結方法

上部壓接，便于后期調長度

安裝上層車位，注意限位繩索穿越兩個滑輪的位置，這是個細心的工作，安裝時讓車位動滑輪一側朝下由上口進入，先調整后面繩子位置，滑輪落到底部壓住，再調整前面繩子位置。繩子長度調節使上下和水平方向拉直。

三個車位完成

安裝電機A、絞盤和繩子，注意電機絞盤上面的繩子纏繞方向，不要反了。安完以后轉動絞盤將車位升到最高以方便下層安裝。

先安左面的車位

再安左面的車位

頂部的紅色七孔梁可以放平，就位之后再直起來

安裝主控和電機Ｂ，固定牢固就好，電機B采用右面結構當絞盤，一方面方便纏線固定，另一方面輪軸比較大，過程中線不會太松導致線纏一起。

注意：纏線的方向不要弄反，兩邊都是逆時針，線留長一些，輕微拉直后將多余的線全部纏繞到絞盤上再用小積木塞住固定。

電機保護殼

有興趣的上面再搭一個小造型（上圖造型為傳感器開發板外殼）

至此， 五車位立體車庫的外觀部分搭建完畢。